"Ik ben daar geïrriteerd over, want het is onacceptabel. We kwamen zonder energie en ambitie uit de kleedkamer. Het was veel te weinig. We hadden geluk dat Cambuur er niet drie maakte", zei Van Nistelrooij tegen ESPN.

"Het gaat erom dat je laat zien hoe ambitieus je bent. Dat zie je aan de lichaamshouding van spelers. Je moet uitstralen dat je alles wil doen en laten. Ik vond het heel erg opvallend."

PSV kwam op achterstand door een doelpunt van Remco Balk, die vlak daarna nog een grote kans kreeg. Ook Cambuur-aanvaller Mimoun Mahi had in de eerste helft kunnen scoren. Na een 1-1-ruststand trok PSV de zege alsnog naar zich toe.

Het was volgens Van Nistelrooij geen toeval dat Simons voor de gelijkmaker zorgde. "Hij is het voorbeeld van hoe ik het wil zien", zei hij. "Hij is constant bezig met de juiste focus, inzet, passie en energie. Dat is de basis om succesvol te zijn."

Van Nistelrooij constateerde dat PSV niet voor het eerst dit seizoen slap aan een wedstrijd begon, al vindt de 46-jarige oud-topspits niet dat het een stelselmatig probleem is.

"Ik heb het denk ik voor het laatst in de uitwedstrijd tegen Cambuur gezien, heel lang geleden. Mijn spelers hebben het vandaag zelf gerepareerd. En dan zie je dat wij prima kunnen spelen."

PSV doet dankzij de overwinning nog altijd volop mee in de strijd om het kampioenschap. De Eindhovenaren zijn ook nog in de race om de KNVB-beker. Komende zondag staat een uitwedstrijd tegen Vitesse op het programma.

Bekijk de uitslagen, de stand en het programma in de Eredivisie