Van Amersfoort stond tussen 2014 en 2019 al onder contract bij Heerenveen, tot hij in de zomer van 2019 voor een buitenlands avontuur naar Polen vertrok. Hij tekende destijds voor drie seizoenen bij Cracovia, waar hij in 110 duels 27 keer scoorde. In 2020 won hij de Poolse beker en de supercup.

De middenvelder besloot in de zomer van 2022 zijn contract bij de Poolse club niet te verlengen en kon daardoor op zoek naar een nieuwe club. Met een contract in Heerenveen keert hij transfervrij terug bij de club waar hij zijn loopbaan begon.

"Het voelt als thuiskomen", zegt Van Amersfoort. "Ik heb altijd een goed gevoel bij de club gehad en heb Heerenveen ook dit seizoen van een afstandje gevolgd. Je merkt dat het enthousiasme rond de club is teruggekeerd. Er staat een team dat gas wil geven en dat de beuk erin gooit."

Heerenveen is blij met de terugkeer van Van Amersfoort, zegt technisch manager Ferry de Haan. "Na Joost van Aken en Andries Noppert keert er wederom een zelf opgeleide speler terug op het oude nest. De komst van Pelle geeft ons aanvallend meer mogelijkheden en met zijn karakter en ervaring past hij ook goed bij deze groep."

Van Amersfoort sluit zich daarbij aan. "Ik hoop met mijn ervaring en karakter een goede bijdrage te kunnen leveren. Ik denk dat we samen tot mooie dingen in staat zijn", zegt hij.

Heerenveen bezet momenteel de achtste plek in de Eredivisie en hervat op 7 januari de competitie met een uitwedstrijd tegen RKC Waalwijk.