Onderzoekers bouwen wandelende robotkubus

Zwitserse onderzoekers hebben een robotkubus ontwikkeld die wandelt en springt en op elke hoek kan balanceren.

Het project van de Eidgenössische Technische Hochschule (ETH) in Zürich is een kleine kubus van 15 centimeter met de naam Cubli. De robotkubus wordt bestuurd middels drie draaiende vliegwielen aan de binnenkant.

De vliegwielen draaien om verschillende assen en kunnen sneller of langzamer draaien om de balans te behouden. Door het plotseling stoppen van de draaiende vliegwielen kan Cubli bewegingen maken en zichzelf voortbewegen.

In een video is te zien hoe Cubli balanceert op een oppervlak dat schuin omhoog gaat.

Satellieten

Volgens de onderzoekers wordt het systeem met draaiende vliegwielen van Cubli ook gebruikt om satellieten in de ruimte te stabiliseren. Ook zouden andere onderzoeksgroepen deze methode hebben overwogen voor robots die andere planeten verkennen.

Eerder bouwde het Amerikaanse MIT een soortgelijke modulaire robot bestaande uit kubussen die zichzelf in elkaar kan zetten. Elke kubus is een robot en kan zichzelf aan andere kubussen hechten.

​De vijf meest indrukwekkende robots

Lees meer over:
Tip de redactie