Cavendish werd in november 2021 thuis in Essex overvallen door vier mannen met messen. Ze namen meerdere kostbaarheden mee, waaronder twee horloges van het merk Richard Mille, de privésponsor van Cavendish. Naar twee daders wordt nog gezocht.

Cavendish was twee dagen voor de overval thuisgekomen, na een zware valpartij bij de Zesdaagse van Gent. De renner lag na dat ongeluk zelfs even op de intensive care met een aantal gebroken ribben en een klaplong.

Tijdens de zitting vertelde Peta, de vrouw van Cavendish, wat voor impact de overval heeft gehad op het gezin. "Het heeft ons huis veranderd van een liefdevolle plek in een constante herinnering aan dreiging en angst", zei ze.

Op het moment van de overval was de vrouw van de voormalige wereldkampioen in de beginfase van haar zwangerschap. "Wat een gelukkige tijd moest worden, is veranderd in een periode vol stress en zorgen."

De 37-jarige Cavendish tekende dit jaar bij Astana Qazaqstan en gaat proberen het record van de meeste etappezeges in de Tour de France te breken. Momenteel deelt hij het record van 34 dagzeges met Eddy Merckx. Cavendish begint zijn seizoen komend weekend in de Ronde van Oman.