Hij veroverde in de jaren zeventig de wereld met de Motowngroep, onder meer bekend van de hit Papa Was A Rollin' Stone.

In zijn tienerjaren was Harris al fan van The Temptations. In 1971 volgde hij na een geslaagde auditie vertrekkend bandlid Eddie Kendricks op. De band won in de daarop volgende jaren drie Grammy's. De singles Take A Look Around en Masterpiece werden grote hits.

Harris zou vier jaar bij The Temptations blijven. Veertien jaar geleden kreeg hij prostaatkanker. Harris kwam te overlijden in zijn geboorteplaats Baltimore.