Zijn vader tekende woensdag voor zijn troonsafstand waarmee Felipe (46) vanaf middernacht officieel al koning werd.

De eedaflegging was het tweede onderdeel van de ceremonie rond de troonswisseling. Eerder donderdag kreeg hij uit handen van Juan Carlos de sjerp die symboliseerde dat Felipe hoofd van de Spaanse strijdkrachten is.

Felipe's vrouw Letizia en hun twee dochters Leonor en Sofia waren ook bij de eedaflegging. Voordat Felipe het parlementsgebouw binnenging, inspecteerde hij een erewacht.

In zijn eerste toespraak als monarch beloofde Felipe ''te luisteren, raad te geven en te dienen''. Hij zei zijn land te willen dienen als een moderne koning. ''Een vernieuwde monarchie voor een nieuwe tijd'', aldus de koning. ''De kroon moet dichter bij de mensen komen en hun respect winnen, transparant zijn en de samenleving dienen''.

Hij dankte onder anderen zijn vader en zijn moeder Sofía. Felipe stond ook stil bij de slachtoffers van terroristische aanslagen de afgelopen jaren. Hij toonde zich solidair met de ''slachtoffers van de crisis'' en noemde Spanje ''een plaats voor iedereen''.

Na de eedaflegging volgde een rondrit door Madrid in een open Rolls Royce waarbij Felipe staand het publiek langs de route toezwaaide.

De rit ging naar het koninklijk paleis waar een balkonscène volgde. Aanvankelijk zwaaiden daar alleen Felipe en Letizia de duizenden Spanjaarden voor het paleis toe. Daarna kwamen hun twee dochters en even later ex-koning Juan Carlos en zijn echtgenote Sofía het balkon op.

Beelden van de eedaflegging:

Tijdens de beëdiging van de Spaanse koning Felipe hebben tegenstanders van het koningshuis ondanks een verbod kleine demonstraties gehouden. De politie van Madrid maakte donderdag bekend zeker drie betogers te hebben aangehouden.

Tegenstanders van de monarchie hadden tot een betoging opgeroepen op het plein Puerta del Sol. De politie sloot daarop het plein in het centrum van de hoofdstad hermetisch af.

Er zijn zo'n zevenduizend politieagenten in de stad om alles in goede banen te leiden. Voor de zekerheid is het dreigingsniveau voor terrorisme wel verhoogd van het laagste niveau (vier) naar drie.

Achtergrond: Spanje maakt zich op voor bescheidener koning

Kleine demonstraties tegen Spaans koningshuis ondanks verbod