Volgens persbureau Reuters zijn er ook enkele tientallen gewonden gevallen.

De aanslag had plaats op het moment dat president Abd-Rabbu Mansour Hadi in de hoofdstad Sanaa werd beëdigd.

Het zou gaan om een zelfmoordaanslag. De dader blies zijn pick-uptruck bij de ingang van het paleis op, aldus getuigen. De doden zouden leden van de elite-eenheid Republikeinse Garde zijn.

Die eenheid staat onder leiding van de zoon van de vertrekkende president Ali Abdullah Saleh, Ahmed.

Terreurnetwerk al-Qaeda heeft de verantwoordelijkheid voor de aanslag opgeëist. De beweging wilde naar eigen zeggen wraak nemen voor de ''misdaden van de Republikeinse Garde''.

Het zuiden van Jemen was tot 1990 een onafhankelijke socialistische staat. Saleh voegde het gebied bij de rest van Jemen, maar separatisten willen hun eigen staat in ere herstellen. In het onherbergzame gebied in het zuiden is ook al-Qaeda actief. 

Saleh regeerde het land decennia, maar moest na maanden van protest aftreden. Eerder deze week werd hij gekozen. Er waren geen andere kandidaten.

De formele machtsoverdracht vindt maandag plaats in het presidentiële paleis.

Alles over de onrust in het Midden-Oosten