Het boek is door de Nelson Mandela Foundation samengesteld uit niet eerder gepubliceerde dagboekfragmenten, brieven en persoonlijke notities.

Het boek is deels gebaseerd op een niet-gepubliceerde autobiografie die een vervolg had moeten zijn op Mandela's boek Long Walk to Freedom uit 1995.

In het boek vraagt de nu 92-jarige winnaar van de Nobelprijs voor de Vrede zich onder meer af of het voor een persoon gerechtvaardigd is om zijn eigen familie te verwaarlozen om te vechten voor kansen voor anderen. De Amerikaanse president Barack Obama schreef een voorwoord.