Zelfstandige robot stuk dichterbij

AMSTERDAM - Wie droomt er niet van om de huishoudelijke taken zoals stofzuigen of de vloer boenen over te laten aan een robot. Zelfstandige mobiele servicerobots moeten daar in de toekomst toe in staat zijn.

Roland Bunschoten promoveert in november aan de Universiteit van Amsterdam (UvA) met zijn onderzoek naar deze zelfstandige robots. Met een camera onder een bolle spiegel kan de machine in een keer graden rondkijken, zonder dat deze hoeft te draaien.

Tot dusver was het alleen mogelijk om robots op pad te sturen met verschillende bakens, zoals streepjescodes of draden in de vloer. De nieuwe techniek maakt het mogelijk om zonder die hulpmiddelen een parcours af te leggen. "De camera maakt van zijn omgeving twee plaatjes en kan zo met een driedimensionaal beeld afstanden bepalen en obstakels vermijden", aldus Bunschoten.

Toch denkt de onderzoeker niet dat de huishoudelijke taken in de nabije toekomst door robots verricht zullen worden. "Als alles statisch blijft, is het geen probleem, maar op bewegende dingen, zoals mensen, kan het niet reageren." Ook moet er volgens hem een goede belichting zijn, anders kan de robot de afstand niet goed bepalen.

Voordeel van zijn onderzoek, dat door de Japanse overheid is gefinancierd, is dat 'kijkende' robots nu door de camera betaalbaarder zijn en zelf een plattegrond van hun omgeving kunnen maken.

Tip de redactie